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点击图片查看原图控制系统：控制系统类型主要有PLC、控制卡+手持式控制器、专用控制系统。从控制方式上来讲，主要有脉冲控制、模拟量控制、总线控制。多轴机械手总线控制是发展趋势。
驱动系统（横行、上下、引拨）：驱动系统类型主要有气动、变频、伺服。伺服驱动采用闭环控制，精度更高，速度更快，是当前机械手系统主驱动方式。
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控制系统是新瑞控制卡，负责运动轨迹规划、监视、程序教导等。控制方式为脉冲方向。
驱动系统是伺服系统，响应上位机命令，负责横行轴运动控制。伺服功率是400W。
传动机构是减速机（日本新宝）、皮带轮传动，横行轴大行程1m。
变频器产业的国产化水平已经有了质的突破，国产变频器的市场份额也在逐步提升，但是和国外品牌在技术上相比，还是有一定距离。
目 前谈超越还为时过早，因为我们在变频技术领域的研究、开发方面，无论在基础上还是起步时间上都落后于欧美国家。但少目 前技术已经不是与国外变频器行业的壁垒，而稳定性及产品性能才是各个厂商面临的主要技术问题。许多国内软启动企业都在变频器研发上投入大量的人力与物力，力求在变频器技术方面占领制高点。一批的变频器企业脱颖而出，成为了国内上市企业。尽管如此，变频器的核心器件IGBT和芯片始终依赖进口，成为制约变频器国产的瓶颈。变频器核心器件的研发制造是变频器产业需要突破的一个重要关口，威尔凯电气也正在这个领域进行不懈地坚持和努力。我想不久的将来，的变频技术是有可能达到甚超越外国水平，于多久能够实现，我们一起拭目以待吧。
全球性“节能减排”工业改造计划正在大规模推行,作为世界大国也高度重视节能减排，低能耗、低污染的低碳经济将是未来发展的必经之路。如今，正在坚定不移地推动低碳经济，相关节能减排政策已密集出台。这些举措其实都是国内变频器企业千难逢的机遇，变频器行业将迎来新一轮高速增长期。变频器不仅要满足国内市场的需求，还要出口的世界各地，在全球的节能减排革命中发挥作用。
由于变频器具有软启动器的所有功能，但它软启动器也只是一个过渡产品。
两通球阀 FBV2EF21
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两通球阀 KHZ27F33
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两通球阀 KHZ28F34
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锁紧装置 LDF81
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TBV3G020001M（多通球阀）
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TBV3G060001M（TBV系列球阀）
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高压方形阀体球阀-TBV型T形通路三通选择球阀UN/UNF母螺纹(SAE J 514)
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（多通球阀）
