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点击图片查看原图有两种由于设计方法不同因而结构也不同的控制器。微作是指不可再分解的作，进行微作总是需要相应的控制信号(称为微作控制信号或微作命令)。一台数字计算机基本上可以划分为两大部分---控制部件和执行部件。控制器是控制部件，而运算器、存储器、外围设备相对控制器来说是执行部件。控制部件与执行部件的一种是通过控制线。控制部件通过控制线向执行部件发出各种控制命令，通常这种控制命令叫做微命令，而执行部件接受微命令后所执行的作叫做微作。SGEN406NB000-D减速机SGEN406NB000-D减速机SGEN406NB000-D减速机
控制部件与执行部件之间的另一种是反馈信息。执行部件通过反馈线向控制部件反映作情况，以便使得控制部件根据执行部件的状态来下达新的微命令，这也叫做“状态测试”。微作在执行部件中是组基本的作。由于数据通路的结构关系，微作可分为相容性和相斥性两种。
在机器的一个CPU周期中，一组实现一定作功能的微命令的组合，构成一条微指令。一般的微指令格式由作控制和顺序控制两部分构成。作控制部分用来发出管理和指挥全机工作的控制信号。
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德国西德福STAUFFSPG100-P-00400-01-P-B08-F压力表
西德福压力表SPG100-00025-07-p-m0
