厦门圣企机电设备有限公司

三菱在运动控制和伺服驱动方面具有丰富的产品线，可以对应各种类型的机床设备。在运动控制器方面，从8轴同步控制到32轴同步控制，直到1280轴同步控制都有对应方法。并且，三菱的运动控制器通过不同的作系统软件，可支持不同的机床行业应用。如SV13的作系统，以专用的SFC的编程语言，多应用于高精度的磨床设备进行插补的动作，而SV22的作系统，以机械支持语言，则广泛应用于多轴高速高精度同步控制的机床设备中。

        在伺服产品方面，具有各种惯量等级，满足各种设备的定位控制要求，而且从功率上来说，小到50W，大到110kW都有成熟产品。对于110kW以上的需求，也有各种对应方式来实现控制。 

SPG100-00100-06-P-M08-F传感器SPG100-00100-06-P-M08-F传感器SPG100-00100-06-P-M08-F传感器

3．三菱产品在机床行业中的应用以及特点

      下面我们就以2个客户案例，来介绍三菱运动控制产品在机床行业中应用。

      ①．高性能伺服冲压及送料系统 

齿轮比计算：让伺服回原点，走完行程S，观察到伺服齿轮前脉冲数据为10000（控制器发10000脉冲，横行轴走行程S）。

      由公式： （减速比i=5，分辨率r=10000，皮带轮直径D=60.96mm，S=1000mm）计算得出齿轮后脉冲数据，从而计算出齿轮比，为966:37。

      3、伺服调试

      机械手传动系统采用皮带传动，刚性相对较软，增益高时容易导致系统产生震荡。而工艺要求伺服平稳滑顺的进行高速定位，不能出现过冲甚至震荡。

调试过程中，要确保在不引起系统震荡的情况下，尽量调高速度环比例增益。速度环积分增益和位置环比例增益要调小，防止横行轴停止时产生过冲。

高压锻造阀体球阀 -FBV22/23 型

6000 PSI SAE 对开法兰连接(ISO 6162-2)

FBV23200001M

FBV23240001M

FBV23320001M

FBV23X200001M

FBV23X240001M

FBV23X320001M

BBV2EM080001M

BBV2EM120001M 

BBV2EM160001M

3000 PSI(代码61)-UNC螺纹

BBV2E080001M 

BBV2E120001M

BBV2E160001M

高压方形阀体球阀 -BBV22/23 型

6000 PSI SAE 对开法兰连接 (ISO 6162-2)

6000 PSI(代码62)ISO公制螺纹

BBV2SM080001M

BBV2SM120001M(代码62)ISO公制螺纹

BBV2SM160001M

6000 PSI(代码62)UNC螺纹

BBV2S080001M

BBV2S120001M

BBV2S160001M

高压锻造阀体球阀－FBV型2通球阀

3000 PSI SAE 法兰连接9ISO 6162-1)

3000 PSI(代码61)ISO公制螺纹

FBV2EM240001M

FBV2EM200001M

FBV2EM320001M(代码61)ISO公制螺纹

FBV2EM400001M