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目前全伺服经编机已在纺织中逐渐得到应用。全伺服的经编机在产量，效率，花型多样性，产品质量上都有很好的优势，必将成为未来提花织布的主。
软启动器（软启动器）是一种集电机软起动、软停车、轻节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。软启动器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整电路。使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电，避免启动过跳闸。待电机达到额定转数时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。软启动器同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。SPG100-00025-06-P-M08-F02.5MPaSPG100-00025-06-P-M08-F02.5MPaSPG100-00025-06-P-M08-F02.5MPa
控制部份：采用DVP80EH00T+DVP08HN00T+ DVP08HN00T+DVP08HN00R系统集成做为全伺服经编机的主控制器，进行横移信号的采集，进而再同步发送给各个分控制器（DVP32EH00T）。系统分控制器共有28个DVP32EH00T，每组分控制器控制两轴梭节伺服。分控制器与伺服分别通过RS485通讯到上位计算机上，进行监控。
驱动部份：系统共有56条梭节，由台达56套AS
SKK20-25S-VG-C6F
SKK20-30S-PG-C6F
SKK20-30S-VG-C6F
SKK20-38S-PG-C6F
SKK20-38S-VG-C6F
A型
SMK15-M10x1-PA-C6F
SMK15-M10x1-VA-C6F
B型
SMK15-M14x1,5-PBC6F
SMK15-M14x1,5-VB-C6F
SMK15-M16x1,5-PBC6F
SMK15-M16x1,5-VB-C6F
SMK15-G1/8-PB-C6F
SMK15-G1/8-VB-C6F
SMK15-G1/4-PB-C6F
SMK15-G1/4-VB-C6F
SMK15-G3/8-PB-C6F
SMK15-G3/8-VB-C6F
C型
SMK15-M12x1,5-PCC6F
SMK15-M12x1,5-VC-C6F
SMK15-M14x1,5-PCC6F
SMK15-M14x1,5-VC-C6F
SMK15-M16x1,5-PCC6F
SMK15-M16x1,5-VC-C6F
SMK15-G1/8-PC-C6F
SMK15-G1/8-VC-C6F
SMK15-G1/4-PC-C6F
SMK15-G1/4-VC-C6F
D型
SMK15-R1/4K-PD-C6F
SMK15-R1/4K-VD-C6F
SMK15-1/8NPT-PDC6F
SMK15-1/8NPT-VD-C6F
SMK15-1/4NPT-PDC6F
SMK15-1/4NPT-VD-C6F
