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齿轮副
步进电机与丝杠间传动通常是采用齿轮副来实现。由于齿侧间隙、轴和轴承之间的间隙及传动链中的弹性变形的影响，当步进电机主轴上的主动齿轮改变传动方向时，会出现传动空程。为了减少和消除齿轮传动空程，应当采用以下措施：
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(1)采用尽量少的齿轮减速级数，力求从结构上减少齿轮传动精度的误差。
(2)采用齿轮副中心距可调整结构，通过改变步进电机的固定位置实现。数控折弯机时，主要就是考虑材料牌号，以及大的加工长度，以及厚度，这是比较容易理解的。当然，这方面指的是用户自己加工物品的情况，能够做到精确的选择，只有这样才能够降低成本的输出，要知道的是，对于折弯机的选择恰当与否，能够直接的关系到成本的问题。
通常的说，就是看用户要生产什么类型的部件，在确定自己大的折弯机条件上进行选择，不必去选择那些不需要的吨数。另外，为了选择低的吨数规格，是能够选择大于本身制作部件的厚度，这样的情况下，能够保证机器在一定情况下，不做负荷工作，保证折弯机的使用寿命。当然，如果吨数过大的情况下，就会影响到制作部件的精确度，而如果稍微大一些的情况下，则不会影响到这一点。
用户需要做的是仔细考虑材料牌号以及大加工厚度和长度。如果大部分工作是厚度16 gauge、大长度10英尺的低碳钢，那么自由弯曲力不必大于50吨。不过，若是从事大量的有底凹模成形，也许应该考虑一台150吨位的机床。假定厚的材料是1/4英寸，10英尺自由弯曲需要165吨，而有底凹模弯曲(校正弯曲)至少需要600吨。如果大部分工件是5英尺或更短一些，吨数差不多减半，从而大大降低购置成本。零件长度对确定新机器的规格是相当重要的。
当然，对于折弯机的选择主要就是根据用户自身的情况进行选择，这是一定的，也是降低生产成本的直接因素。
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D型
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E型
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